作为一个空降社长，我还是非常没有脸的。说着就申请了1500的经费，剩下的 自己垫付。下次得让他们交会费，没人100就能满足日常开销。
我是想的很好，不知道他们有没有 兴趣，这次想着和肉搏master 能合并就好。
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[无人机社资源]论文讲演1 Methodology for Identifying Quadrotor Parameters, Attitude Estimation and Control
主要思想就是如何实现，架子用solidworks ，PWM （ Width Modulation ）脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。 （摘自百度百科）用于算法实现用IMU（ inertial measurement unit ） 惯性测量单元 ，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态，这点弥补了GPS定位的不足。 算法用于实现机体稳定，主要思想是负反馈。
Quadrotor （四旋翼）系统的动力轴
动力学公式
调试与调控
成果
Wanna install tensorflow-gpu-2.0.0b1 on ubuntu?
pip install http://victoryang00/tf_nightly_gpu_2.0_preview-2.0.0.dev20190811-cp37-none-linux_x86_64.whl
对oi小朋友的成长史观察有感
你说为毛OI能给人带来如此多的生产力呢？
他们的产出成果方面好像没有那么多，
最近看到一个厦大计算机的人写的博客，能在大一就如此风骚的人估计只有OI的人
https://kirainmoe.com/blog/post/guide-on-hasee-z7-kp7gz-hackintosh-macos-mojave/
这是一个典型的例子。
清华学神陈立杰说过：“发paper的本质就是结交新的朋友。”
我看到的是，同样的对计算机的兴趣也可以结交朋友。